Penyeleksi Benda Otomatis Berdasarkan Tinggi Benda Berbasis Pc (Personal Computer)

Penyeleksi Benda Otomatis Berdasarkan Tinggi Benda Berbasis Pc (Personal Computer) 

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesat telah membawa dampak cukup besar terhadap kehidupan manusia untuk mempelajari dan mengembangkan ilmu pengetahuannya. Manusia tentu saja hidup sebagai bagian dari suatu bangsa dan untuk meningkatkan taraf hidup bangsa tersebut dituntut suatu pemanfaatan ilmu dan teknologi karena dengan imu dan teknologi manusia dapat mengendalikan bahkan menguasai alam sekitarnya untuk memanfaatkannya sekaligus meningkatkan kesejahteraan hidupnya. Disamping itu ilmu dan teknologi pun dapat menunjukan identitas dari suatu bangsa terhadap eksistensi peradaban dunia dewasa ini.

Dalam teknologi elektronika, efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar setiap langkah dalam pennggunaan dan pemanfaatan teknologi diharapkan dapat menapai hasil yang optimal baik kualitas maupun kuantitasnya. Untuk itu diperlukan terobosan-terobosan baru khususnya dalam bidang elektronika. Kemajuan teknologi elektronika sebagai sebuah bentuk perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini pun berkembangan sangat cepat, salah satunya adalah perkembangan teknologi komputer. Dengan makin berkembangnya teknologi komputer menyebabkan semakin gencarnya diupayakan peningkatan daya guna komputer yang kemampuan ditingkatkan baik secara perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunak (software).

Teknologi komputer saat ini telah masuk hampir ke seluruh segi kehidupan manusia. Computer IBM sudah demikian popular terutama di kota-kota besar, hal ini menyebabkan computer bukan lagi merupakan barang yang mewah. Namun masih banyak pemakai yang belum memanfaatkan kemampuan system computer ini secara maksimal misalnya pengendali dan system kendali automatic.

Personal Computer

Perkembangan personal computer (Komputer Prbadi) IBM PC/AT dimulai dengan keluarnya mikroprosesor produksi intel 80286 yang diperkenalan pada tahun 1985. IBM PC/AT merupakan perkembangan dari mikro komputer IBM PC/XT yang menggunakan basis mikroprosesor dari keluarga 80X86, yang mempunyai memori melebihi 1 Megabyte.

Prinsip kerja dari sebuah komputer digambarkan seperti di bawah:

1. Input 

Bagian masukan (Input) dari sebuah komputer berfungsi untuk memasukan data dan informasi ke dalam komputer. Bagian masukan ini merupakan sarana pemakai untuk dapat berkomunikasi dengan komputer. Pemakai dapat berkomunikasi dengan komputer melalui keyboard, mouse yang dapat memindahkan posisi kursor dengan bebas, pena cahaya (light pen) yang beraksi bila suatu tempat di layar disentuh. 

2. CPU

CPU merupakan bagian utama dari sebuah komputer, terdiri dari bagian Control Unit dan Aritmatic logic unit (ALU).

3. Memori

Bagian memori digunakan utuk menyimpan program, data-data hasil perhitungan atau data hasil proses tertentu. Bagian memori ini terdiri dari dua macam yaitu:

a. Memori Internal, yang berfungsi untuk menyimpan data/program data informasi. Memori internal terdiri dari RAM (Random Access Memory) yang dapat dibaca dan ditulis dan ROM (Read Only Memory) yang dapat dibaca tetapi tidak dapat ditulis.

b. Memori Eksternal, berfungsi untuk menyimpan data/program dan informasi yang terletak diluar komputer seperti disk drive, disket, dan USB flash/flash drive.

4. Output

Bagian keluaran (Output) berfungsi untuk menampilkan data atau informasi seperti monitor, printer, atau plotter.

Port Paralel

Port adalah suatu saluran yang menghubungkan mikriprosesor dengan peralatan luar. Dengan adanya port dapat dimungkinkan pengaturan - pengaturan peralatan luar secara software, misalnya pengaksesan port untuk mengatur printer, adaptor video dan lain sebagainya. Untuk dapat menggunakan port, maka port tersebut harus diberi nomor atau alamat tertentu . setiap alamat dihubungkan dengan alamat yang berbeda-beda. Paralel port dikenal dengan nama port printer atau sering disingkat dengan LPT. Dalam suatu PC, LPT ini bisa lebih dari satu yaitu untuk LPT1 dengan alamat 3Bch-3Beh (h = hexsadesimal), LPT 2 dengan alamat 378-37Ah, dan LPT 3 dengan alamat 278h-27Ah. Paralel port yang murni hanya memiliki satu fungsi yaitu mengirim data dalam satu arah dari komputer ke printer. Paralel card ( Adapter Printer) ini mengirimkan data 8 bit pada suatu saat ke printer. Jika komputer menerima sinyal ”printer sibuk” atau ”kertas habis” dari printer, maka printer akan menahan semua pengiriman data. Cara kerja port paralel ini adalah pengiriman informasi yang disimpan oleh komputer dalam satu byte secara serentak atau paralel. Cara kerja ini tidak terlepas dari adanya PIO yang ada pada sistem komputer. PIO bisa mengeluarkan data dari dalam register CPU secara serentak.

Dalam port paralel terdapat 17 jalur data (17bit). Karena komputer memiliki 8 bit per alamat maka dibutuhkan 3 alamat fisik untuk setiap alamat port paralel : data (8 bit), status (5 bit) dan control (4bit). Alamat fisik yang digunakan untuk keperluan untuk keperluan ini disebut juga dengan register, sehingga dikenal dengan register data, register status dan register control. 

Dari data tersebut diatas jelas bahwa register status hanya memiliki 5 bit dari 8 bit yang ada, dan register control hanya menggunakan 4 bit dari 8 bit. Sedangkan register data memakai seluruh dari data 8 bit. Pemakaian alamat untuk masing-masing register tersebut adalah sebagai berikut:

• Register Data, register ini untuk mengeluarkan (menulis, write) data. Pada bidirectional, register ini juga untuk memasukan (membaca, read) data dari luar. Register data terdiri dari sinyal data yaitu D0-D7.
• Register Status, adalah port yang read only. Dalam proses jabat tangan, register status digunakan untuk mengecek status printer manakala komputer akan mengeluarkan data melalui port paralel. Register status terdiri dari sinyal-sinyal : Busy, ACK, Paper Out, Select In, Error dan IRQ.
• Register Control, pada mulanya register ini adalah read only, karena digunakan untuk mengirim sinyal pemberitahuan ke printer seperti inisial, auto linefeed, dsb. Namun demikian register ini dapat juga digunakan sebagai input (read). Register control terdiri dari sinyal-sinyal : Enable Bidirectional, Enable IRQ Via ACK, Select Printer, Initial Printer (Reset), Auto Linefeed, Strobe.